看一看：看一看;AWD-Robot直角坐标机器人在模拟跟

某大学仿真中心，模拟导弹跟踪实验。技术要求：1 负载7KG2 X-Z立式龙门结构 X轴行程4000mm Z轴行程3000mm3 最大速度2m/s 最大加速度12m/s2 4 重复定位精度为±1mm 解决方案： 以上为结构示意图三清三拆强拆吗，采取双X轴，单Z轴的两维立式龙门结构。负载为“导引头”固定在Z轴滑块上面。Z轴由1台伺服电机作为驱动；双X采取传动杆实现两轴的同步，采取1台伺服电机驱动。整套设备共两套伺服系统。中间部位需要特殊加固。

系统配置：1 上位控制系统：采取英国TRIO专业运动控制器，选用型号为 MC206X 可实现控制两套伺服系统，同时接受反馈系统反馈信号。2 驱动部分：选用日本安川伺服电机，两套伺服系统，所选型号为：X轴 SGMGH⑸5ACA61+SGDM⑸5ADAZ轴 SGMGH⑵0ACA6C+SGDM⑵0ADA3传动系统：采取MOTEC精密行星减速机，型号为：X轴为APS110⑶ ，减速比为 3 Z轴为APS180⑶，减速比为 34 实行机构：选用德国AWD-Robot直角坐标机器人，导轨型号为：X轴DTL090⑶00⑷000⑴导轨端面尺寸是90*70mm 滑块长度为300mm 行程为4000mm ;Z轴 DTL090⑶00⑶000⑴ 导轨端面尺寸是90*70mm 滑块长度为300mm 行程为3000mm .5、安全防护装置该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反应出故障具体位置，便于迅速排除故障政府拆迁没有安置怎么办，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。以下为计算进程：根据要求：最大速度是v =2m/s 此前以选齿形带可知D=63.6mm，运动速度： v = n土地补偿费多少钱一亩?D? 3.14/（60?1000） ；单位：m/s（米/秒）n为驱动轴输入转速（单位：转/分），D同步带轮直径（单位：mm），由此可得 v =600 r/min在Z轴方向上垂直向上运动所需推力：F = M?a + M?9.8?μ + M?9.8驱动扭矩： Ma = (F?R)×Si/(1000) + Mleer = (F?C)×Si/（2000*3.14） + Mleer 单位：Nm（牛顿米）Mleer—空载扭矩；单位：Nm（牛顿米）n —驱动电机转速；单位：rpm(转每分钟)F—推力，指齿形带的牵引力；单位：牛顿(N)R—驱动轴半径；单位：毫米（mm）Si—保险系数违章建筑怎么强制拆除，最小值为1.8 ，既所提供的扭矩为所需扭矩的1.8倍M—负载质量：单位：为公斤（KG）C—驱动轴周长，单位：毫米（mm）μ—磨擦系数，通常为0.05垂直向上运动所需推力：F = M?a + M拆迁房回购是什么意思?9.8?μ + M?9.8=25*12+25*10*0.05+25*10=562.5NSi—保险系数选用2，此处滑块质量14.8KG驱动扭矩： Ma =35Nm通过1:3减速机输出为11.6 Nm根据上述计算可选 安川1.8kw电机：SGMGH⑵0ACA6C+SGDM⑵0ADA减速机MOTEC系列 APS110⑶ 在X方向上速度1样为 v =600 r/min，水平运动所需推力： F = M?a + M?9.8?μ此处查看资料的总重量为110kg可得F = M?a + M?9.8?μ=1375N驱动扭矩： Ma = (F?R)×Si/(1000) + Mleer = (F工业用地补偿多少一亩?C)×Si/（2000*3.14） + Mleer =87.5 Nm通过1:3减速机输出为29.15Nm根据上述计算可选 安川5.5kw电机：SGMGH⑸5ACA61+SGDM⑸5ADA减速机MOTEC系列 APS180⑶(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章